Structuration du traitement des cames
(Traduction du document original anglais)
Généralités
Le traitement des cames est réalisé par 128 cames au maximum divisées en 32 pistes. Les pistes sont associées aux sorties du module.
Le traitement est structuré en 4 groupes de 8 pistes chacun, les groupes 0 et 1 étant associés au connecteur 0 du module et les groupes 2 et 3 au connecteur 1.
Répartition des pistes et des cames
Le tableau ci-dessous décrit la structure complète du traitement et la correspondance avec les sorties du module.
Connecteur
0
1
Groupe
0
1
2
3
Nombre de Cames maxi
32
32
32
32
Pistes
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
Sorties
Q0.
0 1 2 3 4 5 6 7
Q1.
0 1 2 3
Q2.
0 1 2 3 4 5 6 7
Q3.
0 1 2 3
Connecteur
0
1
A une piste peut être affectée un maximum de 32 cames, mais dans ce cas il n'est plus possible d'affecter de cames sur les autres pistes du même groupe.
Les pistes 4, 5, 6 et 7 des groupes 1 et 3 ne sont reliées à aucune sortie physique, elles peuvent être mises en parallèle avec les pistes 0,1 ,2 et 3 de ces mêmes groupes, ou piloter une sortie d’un module TOR via le programme séquentiel.
Exemple
Dans l'exemple ci-dessous 3 cames ont été affectées à la piste 2 du groupe 1 qui est associée au connecteur 0. Cette piste pilote la sortie Q1.2