Came en position
(Traduction du document original anglais)
Rôle
Une came de type Position est à l’état 1 quand la position de l’axe est comprise entre les 2 seuils. Les 2 seuils, seuil bas X1 et haut X2 doivent être définis (X1 et X2 compris entre 0 et le nombre de points/cycles). X1 peut être supérieur à la valeur de X2, la came est alors active entre 2 cycles.
Un type d’activation parmi les 3 proposés : sens avant/sens arrière, sens avant et sens arrière, doit être sélectionné.
NOTE : La condition de validation doit être à l’état 1 pour que la came puisse passer à l’état1.
Fonctionnement d’une came active en sens avant et arrière
Ce tableau décrit le comportement d’une came active en sens avant et arrière.
Description
Illustration
Si le mouvement s’effectue dans le sens avant, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X2
Si le mouvement s’effectue dans le sens arrière, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X1
Si le mouvement s’effectue :
  • dans le sens avant (sans franchir le seuil X2), la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1
  • puis dans le sens arrière, la came repasse à 0 sur franchissement du seuil X1
Si le mouvement s’effectue :
  • dans le sens arrière (sans franchir le seuil X1), la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2
  • puis dans le sens avant, la came repasse à 0 sur franchissement du seuil X2
Fonctionnement d’une came active en sens avant
Ce tableau décrit le comportement d’une came active en sens avant.
Description
Illustration
Si le mouvement s’effectue dans le sens avant, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X2
Si le mouvement s’effectue dans le sens arrière, la came reste à 0.
Si le mouvement s’effectue :
  • dans le sens avant (sans franchir le seuil X2), la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1
  • puis dans le sens arrière, la came repasse à 0 dès le changement de sens de déplacement.
Si le mouvement s’effectue :
  • dans le sens arrière, la came reste à 0
  • puis dans le sens avant, la came passe à 1 jusqu’à franchissement du seuil X2.
Fonctionnement d’une came active en sens arrière
Ce tableau décrit le comportement d’une came active en sens arrière.
Description
Illustration
Si le mouvement s’effectue dans le sens avant, la came reste à 0.
Si le mouvement s’effectue dans le sens arrière, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X1
Si le mouvement s’effectue :
  • dans le sens avant, la came reste à 0
  • puis dans le sens arrière, la came passe à 1 jusqu’à franchissement du seuil X1.
Si le mouvement s’effectue :
  • dans le sens arrière, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2
  • puis dans le sens avant, la came repasse à 0 dès le changement de sens de déplacement.
Conditions autour de l’angle 0
Le seuil X1 peut avoir une valeur supérieure à X2 dans ce cas la came est active de part et d’autre de la valeur 0, entre :