Une de type Position est à l’état 1 quand la position de l’ est comprise entre les 2 seuils. Les 2 seuils, seuil bas X1 et haut X2 doivent être définis (X1 et X2 compris entre 0 et le nombre de points/s). X1 peut être supérieur à la valeur de X2, la came est alors active entre 2 cycles.
Un type d’activation parmi les 3 proposés : sens avant/sens arrière, sens avant et sens arrière, doit être sélectionné.
NOTE : La condition de validation doit être à l’état 1 pour que la came puisse passer à l’état1.
Fonctionnement d’une came active en sens avant et arrière
Ce tableau décrit le comportement d’une came active en sens avant et arrière.
Description
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Illustration
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Si le mouvement s’effectue dans le sens avant, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X2
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Si le mouvement s’effectue dans le sens arrière, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X1
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Si le mouvement s’effectue :
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dans le sens avant (sans franchir le seuil X2), la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1
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puis dans le sens arrière, la came repasse à 0 sur franchissement du seuil X1
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Si le mouvement s’effectue :
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dans le sens arrière (sans franchir le seuil X1), la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2
-
puis dans le sens avant, la came repasse à 0 sur franchissement du seuil X2
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Fonctionnement d’une came active en sens avant
Ce tableau décrit le comportement d’une came active en sens avant.
Description
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Illustration
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Si le mouvement s’effectue dans le sens avant, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X2
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Si le mouvement s’effectue dans le sens arrière, la came reste à 0.
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Si le mouvement s’effectue :
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dans le sens avant (sans franchir le seuil X2), la came passe à 1 sur franchissement du seuil X1
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puis dans le sens arrière, la came repasse à 0 dès le changement de sens de déplacement.
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Si le mouvement s’effectue :
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dans le sens arrière, la came reste à 0
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puis dans le sens avant, la came passe à 1 jusqu’à franchissement du seuil X2.
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Fonctionnement d’une came active en sens arrière
Ce tableau décrit le comportement d’une came active en sens arrière.
Description
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Illustration
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Si le mouvement s’effectue dans le sens avant, la came reste à 0.
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Si le mouvement s’effectue dans le sens arrière, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2 et repasse à 0 sur franchissement du seuil X1
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Si le mouvement s’effectue :
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dans le sens avant, la came reste à 0
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puis dans le sens arrière, la came passe à 1 jusqu’à franchissement du seuil X1.
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Si le mouvement s’effectue :
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dans le sens arrière, la came passe à 1 sur franchissement du seuil X2
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puis dans le sens avant, la came repasse à 0 dès le changement de sens de déplacement.
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Conditions autour de l’angle 0
Le seuil X1 peut avoir une valeur supérieure à X2 dans ce cas la came est active de part et d’autre de la valeur 0, entre :