Mesure de position
(Traduction du document original anglais)
Calcul de la valeur de position
A partir d’un codeur de position incrémental ou absolu, le module calcule :
Toutes les actions réalisées au niveau du module s’effectuent à partir de la valeur angulaire. Le nombre de tours peut être pris en compte dans le programme séquentiel.
Codeur de position
Le module accepte 2 types de codeur
Type de codeur
Caractéristiques
Incrémental
  • bande passante 500 kHz
  • multiplication par 4
  • contrôle de ligne
Absolu
  • trame SSi, tout type de format 8..25 bits
  • fréquence de transmission déterminée automatiquement
  • réduction de résolution de 2, 4, 8, 16 et 32
NOTE : le module came accepte aussi les codeurs absolus à sortie parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).
Fonctions associées
En plus des fonctions de base, le module came électronique propose les fonctions suivantes
Fonction
Rôle
permet d’initialiser la valeur de la mesure de position
assure différents types de mesure tel que : longueur de piéces, nombre de points par tour, angle d’arrivée des pièces, glissement
compense le jeu, lors d’un changement de sens de déplacement