Calcul de la valeur de position
A partir d’un de position incrémental ou absolu, le module calcule :
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la valeur de position angulaire de la machine,
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la valeur du numéro de tour (pour les process multi-tour).
Toutes les actions réalisées au niveau du module s’effectuent à partir de la valeur angulaire. Le nombre de tours peut être pris en compte dans le programme séquentiel.
Le module accepte 2 types de codeur
Type de codeur
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Caractéristiques
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Incrémental
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bande passante 500 kHz
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multiplication par 4
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contrôle de ligne
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Absolu
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trame SSi, tout type de format 8..25 bits
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fréquence de transmission déterminée automatiquement
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réduction de résolution de 2, 4, 8, 16 et 32
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NOTE : le module came accepte aussi les codeurs absolus à sortie parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).
En plus des fonctions de base, le module came électronique propose les fonctions suivantes
Fonction
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Rôle
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permet d’initialiser la valeur de la mesure de position
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assure différents types de mesure tel que : longueur de piéces, nombre de points par tour, angle d’arrivée des pièces, glissement
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compense le jeu, lors d’un changement de sens de déplacement
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