Le module élabore la mesure de position à partir d'un ou absolu raccordé à ses entrées. En fonction de cette position et du transféré (), le module pilote ses sorties.
Le synoptique ci-dessous décrit le fonctionnement du module came.
Position : le module calcule la mesure de position (angulaire et nombre de tours) en fonction des paramètres fournis par le de position.
: définit en fonction de la position et des paramètres de et de recette transmis par le processeur automate, le passage à 1 ou 0 des .
: pilotent les sorties du module en fonction de l’état des cames qui leur sont associées.
Interface automate : elle permet :
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le transfert des paramètres de configuration et recette dans le module,
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la prise en compte des défauts matériels
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au programme séquentiel : la gestion des modes de marches de la machine et l’extension des fonctionnalités du module par des actions directes sur les sorties
