Configuration de la fonction de recalage de position pour codeurs incrémentaux

(Traduction du document original anglais)

Rôle du recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l' par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre " valeur de recalage " (comprise dans le domaine de points du ).

Cette fonction permet de compenser un éventuel de la mesure. Elle s’applique aux . A chaque passage du mobile devant le détecteur (câblée sur l’entrée de recalage Irec), la mesure est recalée.

L’opération de configuration de la fonction recalage consiste à définir le type de signal détecté sur l’entrée recalage Irec.

Marche à suivre

Le choix du type de recalage s’effectue par menu déroulant :

Pour une synchro...	Pour un recalage sur détection…	alors sélectionnez...
Pièce	d’un front montant sur l’entrée Irec du module	Front montant de Irec
Machine sans top au tour	d’un front montant dans le sens de déplacement avant d’un front descendant dans le sens de déplacement arrière sur l’entrée Irec du module.	Front montant sens+, front descendant sens-
Machine avec top au tour	d’un front montant dans le sens de déplacement avant d’un front descendant dans le sens de déplacement arrière sur l’entrée Top Zéro lorsque l’entrée Irec est à 1.	Came courte

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

C'est l'erreur de perte de points dans un cycle. Celle ci peut être induite par la transmission mécanique de l'axe. Le module permet de mesurer ce glissement (voir : « angle de déviation »).

Générateur d’impulsion à 2 signaux décalés de 90°. Celles ci sont produites en fonction du déplacement de l'axe et comptées par le module.

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.