Saisie des paramètres d'acquisition pour un codeur incrémental

Saisie des paramètres d’acquisition pour un codeur incrémental

(Traduction du document original anglais)

Rôle

Cette opération permet définir les paramètres de réglage de la liés au .

Conditions préliminaires

Cette opération nécessite d’avoir définie au préalable un codeur incrémental en .

Marche à suivre

Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer :

Etape	Action
1	Double cliquez dans le navigateur sur Acquisition. Résultat :
2	Saisissez les paramètres Axe. Les paramètres affichés dépendent du format de mesure choisi en configuration : Type 1 : nombre de points par cycles (valeur minimum 256 et valeur maximum 32767). Type 2 : nombre de points par cycles (valeur minimum 256 et valeur maximum 32767) et nombre de cycles (valeur minimum 1 et valeur maximum 32767) Type 3 : nombre de points par cycle = 32 767. La valeur affichée ne peut pas être modifiée. Elle indique la capacité de comptage.
3	Saisissez la valeur du jeu de l’axe. Cette valeur permet de compenser l’erreur de position induite par le changement de sens de rotation, si l’entraînement a un jeu mécanique par rapport à l’axe (codeur). Si le recalage de l’axe est fait dans le sens de rotation : avant, déclarez une valeur de correction négative. La correction sera réalisée sur les déplacements en arrière, arrière, déclarez une valeur de correction positive. La correction sera réalisée sur les déplacements en avant. Une valeur de 0 correspond à une absence de correction. Les valeurs sont comprises entre -(Nb points/cycle) /2 et +(Nb points/cycle) /2, la valeur de correction ne peut excéder 1023 points. Note : cette correction modifie la position de commutation de l’ensemble des cames en fonction de la valeur déclarée. Quel que soit la valeur du jeu saisie, les valeurs de position et de captures fournies à l’automate sont les valeurs courantes (sans correction).
4	Saisissez la valeur de recalage : valeur de l’angle, valeur du nombre de cycles (pour le format de mesure type 2 uniquement). La valeur de recalage est chargée dans le compteur de position lors d’une commande de recalage. Les valeurs sont comprises entre 0 et + Nb points/cycles

La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée ou être totalement changée, par l'application automate. Toutes ces informations sont contenues dans les mots automate %MW zone mémoire réservée au module.

Générateur d’impulsion à 2 signaux décalés de 90°. Celles ci sont produites en fonction du déplacement de l'axe et comptées par le module.

La configuration rassemble les données qui caractérisent la machine (invariant) et qui sont nécessaires au fonctionnement du module TSX CCY 1128.

Toutes ces informations sont stockées dans les la zone des constantes %KW de l'automate. L’application automate ne peut pas les modifier.

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

C'est le nombre de points délivrés par l'axe pour un cycle.

Capteur de position accepté par le module. Il peut être incrémental, absolu SSI ou parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.