Configuration de la fonction de capture

Rôle de la capture

Cette fonction permet d’échantillonner la valeur de position de l’ sur détection d’un événement. La n’a aucun impact sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur .

La mise en oeuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple de contrôler : le nombre d'impulsions délivrées par le , la dimension des pièces, le de l'axe, l'angle d’arrivée des pièces.

Le module dispose de :

2 entrées physiques de capture Icapt0 et Icapt1,
4 mots registres accessibles par le programme séquentiel :
- Registres 0 : stockent toujours la valeur de la position courante de l’angle (CAPT0_ANG) et du nombre de tours (CAPT0_TURN). La capture s’effectue toujours sur détection d’un front montant de l’entrée Icapt0.
- Registres 1 : les valeurs capturées dans ces registres (CAPT1_ANG et CAPT1_TURN) dépendent du type de capture demandé (voir tableau ci-dessous).

Marche à suivre

Le choix du type de capture s’effectue par menu déroulant (accès uniquement au 2 premier choix dans le cas d’un codeur absolu)

Si vous voulez une capture sur détection d’un front montant sur l’entrée Icapt0 (pour registres 0) et ...	alors sélectionnez...
d’un front descendant sur l’entrée Icapt0 (pour registres 1) (Ex : mesurer la dimension des pièces, par différence avec registres 0)	Capt1 sur front descendant de Icapt0.
d’un front montant sur l’entrée Icapt1 (pour registres 1) (Ex : mesurer l’angle d’arrivée des pièces)	Capt1 sur front montant de Icapt1.
à chaque tour codeur la mémorisation du nombre d’impulsions dans les registres 1 (Ex : pour vérification de la liaison codeur)	Capt1 = Nbre de pts par tour codeur.
la capture de la valeur de l’angle avant recalage dans les registres 1 (Ex : pour évaluer la déviation due au glissement et corrigée par recalage)	Capt1 avant recalage.
d’un front montant sur l’entrée topZ (pour registres 1) (Ex : pour évaluer, sans recaler l’axe, la déviation due au glissement)	Capt1 sur front montant du top Z

Capture

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

Recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.