Programmation
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cette section décrit la programmation d'une architecture CANopen.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Echanges à l'aide de PDO
Echanges par le biais de SDO
Description du code d'abandon SDO
Exemple de fonctions de communication
Exemple de requête Modbus