0503 0000h
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Bit de basculement non alterné.
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0504 0000h
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0504 0001h
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Origine de la commande client/ serveur non valide ou inconnue.
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0504 0002h
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Taille de bloc invalide (mode bloc uniquement).
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0504 0003h
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Numéro de séquence invalide (mode bloc uniquement).
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0504 0004h
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Erreur CRC (mode bloc uniquement).
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0504 0005h
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Mémoire insuffisante!
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0601 0000h
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Non prise en charge de l'accès à un objet.
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0601 0001h
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Tentative de lecture d'un objet en écriture seule.
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0601 0002h
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Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule.
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0602 0000h
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L'objet n'existe pas dans le dictionnaire des objets.
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0604 0041h
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Affectation de l'objet au PDO impossible.
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0604 0042h
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Le nombre et la longueur des objets à affecter dépassent la longueur du PDO.
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0604 0043h
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Incompatibilité de paramètre général.
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0604 0047h
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Incompatibilité interne générale dans l'équipement.
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0606 0000h
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Accès impossible en raison d'une anomalie matérielle.
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0607 0010h
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Le type de données ne correspond pas, la longueur du paramètre de service ne correspond pas.
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0607 0012h
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Le type de données ne correspond pas, la longueur du paramètre de service est trop grande.
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0607 0013h
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Le type de données ne correspond pas, la longueur du paramètre de service est trop faible.
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0609 0011h
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Le sous-index n'existe pas.
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0609 0030h
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La plage de valeurs du paramètre est dépassée (uniquement pour l'accès en écriture).
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0609 0031h
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La valeur du paramètre indiquée est trop élevée.
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0609 0032h
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La valeur du paramètre indiquée est trop basse.
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0609 0036h
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La valeur maximum est inférieure à la valeur minimum.
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0800 0000h
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Anomalie générale.
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0800 0020h
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Impossible de transférer ou d'enregistrer les données dans l'application.
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0800 0021h
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Impossible de transférer ou d'enregistrer les données dans l'application en raison du contrôle local.
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0800 0022h
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Impossible de transférer ou d'enregistrer les données dans l'application en raison de l'état actuel de l'équipement.
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0800 0023h
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Echec de la génération dynamique du dictionnaire d'objets, ou aucun dictionnaire d'objets présent (par exemple, le dictionnaire d'objets est généré à partir d'un fichier et la génération échoue en raison d'une anomalie dans un fichier).
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