Description du code d'abandon SDO
(Traduction du document original anglais)
Table
Le tableau ci-après décrit le code d'abandon :
0503 0000h
Bit de basculement non alterné.
0504 0000h
0504 0001h
Origine de la commande client/ serveur non valide ou inconnue.
0504 0002h
Taille de bloc invalide (mode bloc uniquement).
0504 0003h
Numéro de séquence invalide (mode bloc uniquement).
0504 0004h
Erreur CRC (mode bloc uniquement).
0504 0005h
Mémoire insuffisante!
0601 0000h
Non prise en charge de l'accès à un objet.
0601 0001h
Tentative de lecture d'un objet en écriture seule.
0601 0002h
Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule.
0602 0000h
L'objet n'existe pas dans le dictionnaire des objets.
0604 0041h
Affectation de l'objet au PDO impossible.
0604 0042h
Le nombre et la longueur des objets à affecter dépassent la longueur du PDO.
0604 0043h
Incompatibilité de paramètre général.
0604 0047h
Incompatibilité interne générale dans l'équipement.
0606 0000h
Accès impossible en raison d'une anomalie matérielle.
0607 0010h
Le type de données ne correspond pas, la longueur du paramètre de service ne correspond pas.
0607 0012h
Le type de données ne correspond pas, la longueur du paramètre de service est trop grande.
0607 0013h
Le type de données ne correspond pas, la longueur du paramètre de service est trop faible.
0609 0011h
Le sous-index n'existe pas.
0609 0030h
La plage de valeurs du paramètre est dépassée (uniquement pour l'accès en écriture).
0609 0031h
La valeur du paramètre indiquée est trop élevée.
0609 0032h
La valeur du paramètre indiquée est trop basse.
0609 0036h
La valeur maximum est inférieure à la valeur minimum.
0800 0000h
Anomalie générale.
0800 0020h
Impossible de transférer ou d'enregistrer les données dans l'application.
0800 0021h
Impossible de transférer ou d'enregistrer les données dans l'application en raison du contrôle local.
0800 0022h
Impossible de transférer ou d'enregistrer les données dans l'application en raison de l'état actuel de l'équipement.
0800 0023h
Echec de la génération dynamique du dictionnaire d'objets, ou aucun dictionnaire d'objets présent (par exemple, le dictionnaire d'objets est généré à partir d'un fichier et la génération échoue en raison d'une anomalie dans un fichier).