Exemple de requête Modbus

Vue d'ensemble

A partir d'une interface homme/machine (exemple : XBT), vous pouvez accéder aux SDO en utilisant la requête Modbus FC43.

Exemple de lecture SDO

Lecture du nœud 1F, objet 1 005, sous-index 00, longueur 8 octets

FC	MEI	Prot	Nid	Index	Sub	Offset	Longueur
2B	0D	00	1F	10 05	00	00 00	00 08

Réponse OK : réception de 4 octets

FC	MEI	Prot	Nid	Index	Sub	Offset	Longueur	Valeur de l'objet
2B	0D	00	1F	10 05	00	00 00	00 04	80 00 00 00

Echec : code d'annulation SDO

FC	MEC	Longueur ext.	MEI	Code d'exception	Code d'abandon du SDO
AB	FF	00 06	0D	CE	06 02 00 00

Exemple d'écriture SDO

Ecriture du nœud 1F, objet 203C, sous-index 02, longueur 2 octets 03 E8

FC	MEI	Prot	Nid	Index	Sub	Offset	Longueur	Données
2B	0D	01	1F	20 C3	02	00 00	00 02	03 E8

Réponse OK : réception de 4 octets

FC	MEI	Prot	Nid	Index	Sub	Offset	Longueur
2B	0D	00	1F	20 3C	02	00 00	00 00

Echec : code d'annulation SDO

FC	MEC	Longueur ext.	MEI	Code d'exception	Code d'abandon du SDO
AB	FF	00 06	0D	CE	06 02 00 00