Programmation
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Cette chapitre décrit la programmation d'une architecture CANopen.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Services de gestion du réseau
Echanges à l'aide de SDO
READ_SDO : lecture de l'objet de données du service
WRITE_SDO : écriture de l'objet de données du service
Exemples de bloc fonction