Le d'équipement (DDT d'équipement) sert à accéder aux données de process des esclaves et à lire/écrire les données des modules BMECXM.
Il existe :
-
un par esclave CANopen avec données d'entrée et de sortie.
Les DDT des équipements esclaves CANopen sont créés automatiquement lors de la génération de l'application. Ils sont associés à la liste des échangées par les et à un octet BYTE HEALTH indiquant l'état de l'esclave.
Pour plus d'informations, reportez-vous à l'
onglet PDO.
-
un DDT d'équipement par module BMECXM. Ce DDT est créé automatiquement lors de l'insertion du module dans le projet.
Accès aux DDT d'équipement
Control Expert permet d'accéder aux DDT d'équipement et aux variables correspondantes. Vous pouvez ajouter ces variables dans une
table d'animation définie par l'utilisateur pour surveiller les variables en lecture seule et modifier les variables de lecture/d'écriture.
Pour accéder aux DDT d'équipement, procédez comme suit :
|
Etape
|
Action
|
|
1
|
Cliquez sur Outils → Navigateur du projet pour ouvrir le Navigateur du projet Control Expert.
|
|
2
|
Développez (+) Variables et instances FB.
|
|
3
|
Double-cliquez sur Variables de DDT d'équipement.
Résultat : la fenêtre Editeur de données s'affiche :
|
|
4
|
Dans l'onglet Variables, développez (+) le nom pour afficher les entrées, les sorties et les autres paramètres.
|
NOTE : la flèche rouge et les icônes de verrouillage du tableau DDT d'équipement indiquent que le nom de la variable a été automatiquement généré par Control Expert en fonction de la configuration du module de BMECXM et de l'esclave CANopen. Le nom de la variable n'est pas modifiable.
