Dans les exemples suivants :
Exemple de READ_SDO en langage FBD
Dans cet exemple, est exécuté un READ_SDO de l'objet défini à l'index 6000 hex et au sous-index 02 hex (Digital Input 8 bits Pin 2) :
Exemple de WRITE_SDO en langage FBD
Dans cet exemple, est exécuté un WRITE_SDO de l'objet défini à l'index 6200 hex et au sous-index 02 hex (Write Outputs 9 to 16) :
