Poutrelle de Auvent suspendue par un câble en traction

On étudie la structure suivante composée d'une poutrelle 1 et d'un câble 2 :

On néglige le poids propre de la poutrelle et du câble. Toutes les liaisons sont parfaites. On considère que les déformations de la pièce 1 sont négligeables par rapport à celles du câble.

On donne : \(F=20000~\mathrm{N}\)     \(h=9~\mathrm{m}\)     \(l=45~\mathrm{m}\)     \(L=65~\mathrm{m}\)

Question

Q1. Déterminer l'expression littérale des actions en O, A et C en fonction de F puis leurs valeurs numériques.

Solution

Pièce 1 :

\({\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_O\left\{\begin{array}{ccll}X_{01} & 0\\Y_{01} & 0\\Z_{01} & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}+{\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_A\left\{\begin{array}{ccll}X_{21} & 0\\Y_{21} & 0\\Z_{21} & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}+{\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_B\left\{\begin{array}{ccll}0 & 0\\ -F & 0\\0 & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}=\{0\}\)

\({\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_O\left\{\begin{array}{ccll}X_{01} & 0\\Y_{01} & 0\\Z_{01} & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}+{\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_O\left\{\begin{array}{ccll}X_{21} & 0\\Y_{21} & -lZ_{21}\\Z_{21} & lY_{21}\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}+{\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_O\left\{\begin{array}{ccll}0 & 0\\ -F & 0\\0 & -FL\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}=\{0\}\)

\(\left\{\begin{array}{rcl}X_{01}+X_{21}=0\\Y_{01}+Y_{21}-F=0\\Z_{01}+Z_{21}=0\\0=0\\-lZ_{21}=0\\lY_{21}-LF=0\end{array}\right.\)

Pièce 2 :

\({\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_C\left\{\begin{array}{ccll}X_{02} & 0\\Y_{02} & 0\\Z_{02} & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}+{\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_A\left\{\begin{array}{ccll}-X_{21} & 0\\-Y_{21} & 0\\-Z_{21} & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}=\{0\}\)

\({\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_C\left\{\begin{array}{ccll}X_{02} & 0\\Y_{02} & 0\\Z_{02} & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}+{\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_C\left\{\begin{array}{ccll}-X_{21} & hZ_{21}\\-Y_{21} & lZ_{21}\\-Z_{21} & -lY_{21}-hX_{21}\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}=\{0\}\)

\(\left\{\begin{array}{rcl}X_{02}-X_{21}=0\\Y_{02}-Y_{21}=0\\Z_{02}-Z_{21}=0\\hZ_{21}=0\\lZ_{21}=0\\-lY_{21}-hX_{21}=0\end{array}\right.\)

\(\left\{\begin{array}{rcl} X_{01}=\frac{L}{h}F\\Y_{01}=F-Y_{21}=F\frac{l-L}{l} \\Z_{01}=0\end{array}\right.\)

\(\left\{\begin{array}{rcl} X_{21}=-\frac{l}{h}Y_{21}=-\frac{L}{h}F\\Y_{21}=\frac{L}{l}F \\Z_{21}=0\end{array}\right.\)

\(\left\{\begin{array}{rcl} X_{02}=-\frac{L}{h}F=-\frac{L}{h}F\\Y_{02}=\frac{L}{l}F \\Z_{02}=0\end{array}\right.\)

\(\left\{\begin{array}{rcl} X_{01}=\frac{65}{9}20000=144444~\mathrm{N}\\Y_{01}=20000\frac{45-65}{45}=-8889~\mathrm{N} \\Z_{01}=0\end{array}\right.\)

\(\left\{\begin{array}{rcl} X_{21}=-144444~\mathrm{N}\\Y_{21}=\frac{65}{45}20000=28889~\mathrm{N} \\Z_{21}=0\end{array}\right.\)

\(\left\{\begin{array}{rcl} X_{02}=-144444~\mathrm{N}\\Y_{02}=28888~\mathrm{N} \\Z_{02}=0\end{array}\right.\)

Question

Q2. Déterminer le torseur de cohésion le long du câble.

Solution

Rappel des actions mécaniques extérieures :

\({\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_A\left\{\begin{array}{ccll}144444 & 0\\-28889 & 0\\ 0 & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}\)

\({\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_C\left\{\begin{array}{ccll}-144444 & 0\\28889 & 0\\ 0 & 0\end{array}\right\}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}\)

\(x\in]0, L'[\) : On utilise le torseur de l'extérieur sur \(E_2\), \(\{T_{c}\}= \{T_{ext\rightarrow E_2}\}_G\)

Attention, l'action mécanique trouvée précédemment ,n'est pas exprimé dans la base liée à la poutre 2.

On ramène l’expression de la force en A dans la direction de l'axe de la poutre 2 (Solide soumis à 2 glisseurs, donc forces portées par AC, vecteur \(\overrightarrow{x_2}\)).

\(\overrightarrow{A}=\frac{L}{h}F\overrightarrow{x}-\frac{L}{l}F\overrightarrow{y}\)

D'où : \(\overrightarrow{A}=\sqrt{\left(\frac{L}{h}F\right)^2+\left(\frac{L}{l}F\right)^2}\overrightarrow{x_2}=\sqrt{1444444^2+28889^2}\overrightarrow{x_2}=147305 \overrightarrow{x_2}\)

On a donc : \(\{T_{c}\}= \{T_{ext\rightarrow E_2}\}_G={\begin{matrix}\\ \\ \\ \end{matrix}}_G\left\{\begin{array}{ccll}147305& 0\\ 0 & 0\\ 0 & 0\end{array}\right\}_{(\overrightarrow{x_2},\overrightarrow{y_2},\overrightarrow{z_2})}\) (pas de moment qui vient du déplacement du torseur de A en G car la force en A est de direction \(\overrightarrow{x_2}\))

Question

Q3. Tracer les diagrammes des sollicitations dans le câble.

Le câble possède une section circulaire et est constitué d'acier. On choisit un coefficient de sécurité de 3.

Question

Q4. Rappeler les caractéristiques importantes de l'acier utiles au dimensionnement du câble.

Solution

\(E=210~\mathrm{GPa}\)

\(R_e=220~\mathrm{MPa}\)

Question

Q5. Déterminer le rayon du câble permettant de respecter le coefficient de sécurité proposé.

Solution

\(\sigma=\frac{F}{S}\), et \(\sigma_{\max}\leq\frac{R_e}{s}\) d'où \(S_{\min}=\frac{F s}{Re}\)

Or, \(R_{\min}=\sqrt{\frac{F s}{\pi R_e}}\), ce qui donne \(R_{\min}=\sqrt{\frac{147305 \times 3}{\pi \times 200\times 10^6}}\simeq25,29~\mathrm{mm}\)

Question

Q6. Déterminer la déformation longitudinale du câble.

Solution

\(\Delta L=\frac{N L'}{E S}=\frac{147305\times 45,90}{210\times 10^9\times \pi \times 0,02529^2}\simeq16,02~\mathrm{mm}\)

Question

Q7. En déduire le mouvement vertical du point B issu de la déformation du câble.

Solution

On considère que le déplacement du point A est vertical car \(CA=45,9~\mathrm{m}\) et \(y_{A}=16,02~\mathrm{mm}\)

\(\cos\alpha=\frac{\Delta L}{y_{A}}\)

\(\cos\theta=\frac{h}{L'}\)

De même, on néglige la variation de l'angle \(\alpha:\cos\alpha=\cos\theta\)

\(y_{A}=\frac{\Delta L}{\cos\alpha}=\frac{L'\Delta L}{h}\)

\(y_{A}=\displaystyle \frac{45.9*0.0153}{9}=81,70~\mathrm{mm}\)

D'après Thalès:

\(\frac{y_{B}}{y_{A}}=\frac{L}{l}\)

\(y_{B}=\frac{L}{l}y_{A}\)

\(y_{B}=\displaystyle \frac{65}{45}y_{A}=118.01~\mathrm{mm}\)

On souhaite limiter ce déplacement à 10 mm.

Question

Q8. Proposer une modification permettant de respecter le coefficient de sécurité ainsi que le déplacement limité du point B.

Solution

On va augmenter le rayon du câble :

\(y_{B}=\frac{L}{l}y_{A}=\frac{L}{l}\frac{L'\Delta L}{h}=\frac{LL'\frac{NL'}{ES}}{lh}=\frac{NLL^{\prime 2}}{lhE\pi R^{2}}\)

\(R=\sqrt{\frac{NLL'^2}{lhE\pi y_B}}\)

Soit \(R=\sqrt{\frac{147305\times65\times45,9^2}{45\times9\times210\times10^9\times\pi\times0,01}}\simeq 86,9~\mathrm{mm}\)

Question

Q9. Quel est finalement le coefficient de sécurité respecté ?

Solution

\(\sigma=\frac{F}{S}\), et \(\sigma_{\max}\leq\frac{R_e}{s'}\)

d'où \(s'=\frac{R_e S}{F}\) et \(s'=\frac{220\times10^6\times \pi \times 0,10339^2}{147305}\simeq35,3\)