Identification de l'axe

Description

Cette fonction renvoie le nombre d'axes contenus dans un groupe, de la manière suivante :

Fonction SERCOS® : la fonction renvoie le nombre total d'axes réels, d'axes imaginaires, d'axes à mesure externe, de groupes d'axes coordonnés et de groupes d'axes suiveurs configurés dans le projet,
Groupe d'axes coordonnés et suiveurs : la fonction renvoie le nombre d'axes indépendants contenus dans le groupe,
Axe réel, imaginaire et à mesure externe : la fonction renvoie la valeur 1, qui signifie que l'axe est indépendant.

Comment utiliser cette fonction

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).

Objets Langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.

Objet	Nom	Code fonction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	541	Commande
%MDr.m.c.20	PARAM_CMD_1	-	Résultat de la commande
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.