Informations de défaut et d'état
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Objet de ce sous-chapitre
Cette section décrit les fonctions de lecture des informations de défaut et d'état.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Objets à échange implicite
Défauts accessibles via la commande GetMotionFault
Fonction GetMotionFault
Défauts accessibles par la commande GetMotionWarning
Fonction GetMotionWarning