Fonction IsLoopUp

Description

Cette fonction indique si le réseau en anneau SERCOS® (boucle SERCOS®) est prêt à communiquer avec le contrôleur de mouvement et s'il se trouve en phase 4.

les valeurs possibles sont :

1 = (VRAI) si la boucle est en état "haut" (communication active),
0 (FAUX) si la boucle est "basse" (les communications ne sont pas établies en phase 4).

Utilisez la fonction GetActualPhase pour déterminer la phase actuellement établie.

Comment utiliser cette fonction

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).

Objets Langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.

Objet	Nom	Code fonction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	543	Commande
%MDr.m.c.20	RETURN_CMD_1	-	Résultat de la commande
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.