Déclaration du maître CANopen sous Sycon et import EDS

Présentation

Nous allons maintenant utiliser le logiciel Sycon pour créer le bus CANopen et générer la description du bus qui sera chargée dans l'automate Premium à l'aide du logiciel Control Expert.

Dans un premier temps, nous allons déclarer le maître du bus, puis importer les fichiers EDS des nœuds 2 et 3 afin qu'ils soient reconnus par le logiciel Sycon.

Comment déclarer le maître du bus CANopen

Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes pour déclarer le maître CANopen.

Etape	Action
1	Lancez l'outil Sycon à partir du menu Démarrer de Windows ou bien, depuis l'écran de configuration de la carte TSX CPP 110 (dans le logiciel Control Expert), cliquez sur l'icône . Résultat : l'outil SyCon apparaît à l'écran.
2	Sélectionnez la commande Fichier → Nouveau. Résultat : l'écran suivant s'affiche :
3	Sélectionnez CANopen, puis confirmez par OK. Résultat : une architecture vide apparaît à l'écran.
4	Sélectionnez la commande Insérer → Maître. Résultat : l'écran suivant s'affiche :
5	sélectionnez TSX CPP 110, cliquez sur Ajouter, entrez un nom représentant l'équipement maître dans le champ Description, Remarque : le nom ne doit pas contenir d'espace ni de caractère accentué et il est limité à 32 caractères maximum. validez par Ok. Résultat : l'architecture suivante apparaît :
6	Enregistrez le projet CANopen sous le nom Demo_cfg.co. Remarque : notez bien l'endroit où est stocké le fichier .CO, car vous devrez le réutiliser pour le charger dans la configuration de la carte sous Control Expert.

Comment importer les fichiers EDS

Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes pour importer les fichiers EDS sous Sycon.

Etape	Action
1	Lancez le logiciel Sycon si cela n'a pas été déjà fait pour déclarer le maître du bus. Résultat : l'outil SyCon apparaît à l'écran.
2	Sélectionnez l'option Fichier → Copier EDS pour importer les fichiers EDS sous Sycon.
3	Sélectionnez le fichier Noeud_2.eds du répertoire D:\Advantys_Projects\Quick Start pour importer le fichier du nœud 2. Remarque : refusez l'import du bitmap, car ce fichier n'a pas été créé.
4	répétez les étapes 2 et 3 pour le nœud 3 avec le fichier Noeud_3.eds du répertoire D:\Advantys_Projects\Quick Start pour importer le fichier EDS du nœud 3. Remarque : refusez l'import du bitmap, car ce fichier n'a pas été créé. Résultat : les deux fichiers EDS peuvent maintenant être insérés dans les deux esclaves CANopen.