Configuration du bus CANopen
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Procédure
Le tableau ci-dessous répertorie les différentes étapes de déclaration du bus CANopen.
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Paramètres → Paramètres du Bus.
Résultat : l'écran suivant apparaît :
2
Configuration :
  • Vitesse à 250 Kbit/s,
  • La valeur de SYNC COB-ID à 128 (valeur par défaut),
  • Période de cycle Com à 100 ms.
3
Sélectionnez Désactiver pour arrêter le maître en cas de Node Guard ou d'erreur Heartbeat.
4
Sélectionnez Activer Global Start Node.
5
Validez par Ok.