Diagnostic

Contrôle du diagnostic

Plusieurs raisons expliquent que le réglage automatique du régulateur ne démarre pas, soit interrompu ou échoue. Selon la cause de l'échec, une série de paramètres est fournie. Chaque bit du mot de diagnostic diag indique un type d'erreur.

Ce mot contient le mode de fonctionnement courant du réglage automatique du régulateur.

Les cas suivants sont abordés :

Mot de diagnostic

Ce tableau présente la signification des éléments diag de la structure de données Info_AUTOTUNE

Bit	Signification
Bit 0 = 1	Réglage automatique du régulateur en cours
Bit 1 = 1	Réglage du régulateur interrompu
Bit 2 = 1	Erreur de paramètre
Bit 3 = 1	Modification des paramètres déjà réglés automatiquement
Bit 4 = 1	Arrêt pour cause d'erreur système
Bit 5 = 1	Saturation de la mesure
Bit 6 = 1	Modification insuffisante
Bit 7 = 1	Intervalle d'échantillonnage non valide
Bit 8 = 1	Réaction imprévue
Bit 9 = 1	Mesure non stabilisée à l'origine
Bit 10 = 1	Durée de la séquence d'impulsions (tmax) trop limitée
Bit 1 1 = 1	Bruits de mesure trop importants
Bit 12 = 1	Dépassement de la durée de la séquence d'impulsions (tmax)
Bit 13 = 1	Procédé aux valeurs largement hors borne
Bit 14 = 1	Procédé dépourvu du minimum de phases
Bit 15 = 1	Procédé asymétrique
Bit 16 = 1	Procédé à composante intégrale

État du réglage automatique du régulateur

L'état du réglage automatique du régulateur est indiqué par les bits du mot de diagnostic (élément diag) suivants :

Bit	Signification
0	1 = réglage automatique du régulateur en cours.
1	1 = réglage automatique du régulateur arrêté.

Bit 0 de l'élément diag

Ce bit indique que le réglage du régulateur est en cours. Ce bit est mis à zéro lorsque le réglage du régulateur est terminé ou annulé au moyen du bit START.

Bit 1 de l'élément diag

Ce bit indique que l'utilisateur a arrêté la dernière régulation à l'aide du bit START ou via le réglage en mode Tracking.

Causes de la défaillance au démarrage

La défaillance au démarrage est indiquée par les bits du mot de diagnostic (élément diag) suivants :

Bit	Signification
2	1 = paramètre absent
7	1 = intervalle d'échantillonnage incorrect

Bit 2 de l'élément diag

Une défaillance au démarrage peut être causée par les facteurs suivants :

Séquence d'impulsions de trop courte durée (tmax < 4 s),
Faiblesse de l'amplitude (step_ampl < 1 % de la plage de sortie),
Protocole non exécutable : le protocole de test ne peut pas être utilisé si le résultat de la somme de la sortie courante et de n x amplitude de la séquence d'impulsions (n = 1 pour le réglage lors du démarrage à chaud et n = 2 pour le réglage lors du démarrage à froid) se situe hors de la plage de sortie (out_inf, out_sup). La valeur de réglage de step_ampl doit être compatible avec le point de fonctionnement courant.

Bit 7 de l'élément diag

Si l'intervalle d'échantillonnage est trop élevé par rapport à la durée de la séquence d'impulsions (> tmax / 25), le contrôle de la réaction manque de précision, ce qui provoque le blocage du réglage automatique du régulateur. Ce cas est typique des procédés de régulation très rapides (tmax est supérieur à la période transitoire du procédé selon un ordre de grandeur de quelques secondes). Dans ce cas, tmax peut être augmenté, étant donné que l'algorithme réagit dans une faible mesure à ces paramètres (dans un ratio de 1 sur 3) ou bien l'intervalle d'échantillonnage peut être réglé en conséquence.