Exemple d'application à l'aide d'un EFB du type de régulateur
PIDFF
Le diagramme suivant est un exemple d'application d'un EFB AUTOTUNE avec un EFB du type de régulateur PIDFF :
L’EFB AUTOTUNE échange des paramètres avec le régulateur. L'accès aux paramètres du régulateur s'effectue par la liaison entre la sortie PARA_C du bloc fonction AUTOTUNE et l'entrée PARA du régulateur. La sortie PARA_C est de type ANY et permet de connecter l’EFB AUTOTUNE aux différents types de régulateur (PIDFF ou PI_B).
En outre, l’EFB AUTOTUNE et le régulateur se partagent les variables enchaînables suivantes : PV,SP, TR_I et TR_S. Ces repères représentent les entrées AUTOTUNE acheminées aux sorties correspondantes afin de permettre l'ajustement des entrées du régulateur.
Quand le réglage automatique du régulateur est actif, la sortie TRS passe à 1 et la grandeur de commande est fixée à la sortie TRI. Ces sorties permettent de connecter les blocs fonction suivants AUTOTUNE aux entrées TR_I et TR_S. Ainsi, ces blocs peuvent être affectés au mode de fonctionnement Tracking (PIDFF, PI_B, MS, ...).
Exemple de connexion : Boucle avec régulateur PID simple
Ce chapitre est consacré au réglage automatique d'un seul régulateur (cas le plus fréquent). Le régulateur peut être de type PI_B ou PIDFF.
L’EFB AUTOTUNE requiert les paramètres d'échelle du régulateur (paramètres structurels PARA_C) pv_inf, pv_sup, out_inf, out_sup ainsi que le type de structure du régulateur, donné par le bit mix_par. L’EFB génère ensuite les paramètres du régulateur PID (KP, TI, TD). Le sens de circulation du régulateur (rev_dir) est contrôlé lors du test du réglage automatique du régulateur et comparé au signe des gains du modèle. En cas d'incompatibilité, une erreur s'affiche pour le paramètre diag.
Exemple de connexion : Boucle avec régulateur PID simple et bloc fonction
MS
Si la boucle contient un EFB MS, le schéma fonctionnel se présente comme suit :
Lors du démarrage du réglage automatique du régulateur, l’EFB AUTOTUNE affecte un bloc fonction MS au mode de fonctionnement Tracking et commande ainsi directement la sortie de la boucle. L'utilisation des entrées RCPY des blocs AUTOTUNE et PIDFF permet de redémarrer aisément la boucle.
