Les causes de l'abandon du réglage automatique du régulateur sont indiquées par les bits du mot de diagnostic (élément diag) suivants :
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Bit
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Signification
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1 = modification des paramètres pendant le réglage du régulateur
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1 = abandon pour cause d'erreur système
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1 = saturation de la mesure
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1 = faiblesse de variation
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1 = réaction non logique
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Lorsque le paramètre tmax ou setp_ampl est modifié pendant le réglage du régulateur, celui-ci est interrompu.
Le réglage automatique du régulateur est abandonné en cas d'erreur système de l'API empêchant l'exécution complète de l'enchaînement. Par exemple, un déclenchement arrête automatiquement la fonction en cas de retour de tension.
Lorsque la mesure dépasse la gamme (pv_inf, pv_sup), le réglage automatique du régulateur est abandonné et le régulateur revient au mode précédent. Cette mesure peut être estimée, ce qui permet d'arrêter le réglage automatique du régulateur avant le dépassement de la gamme (il faut pour cela qu'un premier modèle ait pu être identifié).
Cette figure illustre le comportement en cas de variation trop faible :
L'amplitude de la séquence d'impulsions est trop faible pour influencer le procédé. Dans ce cas, la valeur de step_ampl peut être augmentée.
Cette figure illustre le comportement en cas de réaction non logique :
La réaction du procédé de régulation est inexplicable (gains avec différents signes). Une perturbation plus importante, un couplage à d'autres boucles, etc. peuvent être la cause du problème.
