L'état du réglage automatique du régulateur est indiqué par les bits du mot de diagnostic (élément diag) suivants :
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Bit
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Signification
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1 = mesure non stabilisée au démarrage
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1 = durée de la séquence d'impulsions (tmax) trop limitée
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1 = mesures trop bruitées
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1 = durée de la séquence d'impulsions (tmax) trop longue
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1 = défaut de dépassement par valeur supérieure
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1 = procédé dépourvu du minimum de phases
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1 = procédé asymétrique
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1 = procédé intégrant
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Cette figure illustre le comportement en cas de valeur non stabilisée au démarrage :
Le réglage automatique du régulateur a été exécuté alors que la mesure n'était pas stable. Lorsque la modification de mesure est trop élevée par rapport à la réaction de la séquence d'impulsions, les résultats de test sont erronés.
Cette figure illustre le comportement en cas de séquence d'impulsions de trop courte durée :
1
Séquence d'impulsions de test
2
Réaction du procédé
La réaction n'est pas stabilisée avant le retour à la grandeur de départ. Les paramètres calculés sont donc incorrects.
Cette figure illustre le comportement en cas de mesures trop bruitées :
La réaction du procédé à la séquence d'impulsions est insuffisante par rapport au niveau de bruit de la mesure. La mesure doit être filtrée ou step_ampl doit être augmenté.
Cette figure illustre le comportement en cas de séquence d'impulsions de trop longue durée :
tmax détermine la fréquence d'acquisition des mesures, c'est-à-dire des valeurs permettant le calcul des coefficients. tmax doit valoir de 1 à 5 fois le temps d'échantillonnage du procédé de régulation.
Une valeur est affectée à ce bit lorsque la réaction à une séquence d'impulsions provoque un dépassement excessif (plus de 10%) de la mesure (overshoot). Le procédé ne correspond pas aux modèles traités par l'algorithme.
Une valeur est affectée à ce bit lorsque la réaction à une séquence d'impulsions provoque une inversion de la réaction en phase de démarrage (undershoot supérieur à 10%). Le procédé ne correspond pas aux modèles traités par l'algorithme.
Cette figure illustre le comportement en cas de procédé asymétrique :
La réaction du procédé est asymétrique.
Le jeu des paramètres de fin constitue un compromis entre la réaction de variation et la réaction de descente. Dans les deux cas, les performances sont moyennes.
Lorsque le critère retenu est celui de la durée de réaction à la variation, le premier jeu de paramètres doit être pris en compte. Dans ce contexte, le réglage automatique du régulateur est arrêté en phase de retour à la grandeur de départ. Lorsque le critère retenu est celui de la durée de la descente, il convient d'utiliser une amplitude négative.
Cette figure illustre le comportement en cas de procédé intégrant :
Le procédé présente une composante intégrale ou bien la valeur de tmax est trop petite et le procédé est asymétrique. Les coefficients calculés correspondent au procédé avec coefficient intégral. Si ce n'est pas le cas, il faut redémarrer le réglage automatique du régulateur après avoir augmenté tmax.
