pages Web intégrées

Présentation

Les modules BMECXM prennent en charge un ensemble de pages Web.

Les pages Web offrent des outils pour diagnostiquer les fonctionnalités de base du module CANopen via un navigateur Web. Elles fournissent des données de diagnostic en temps réel concernant le module BMECXM et les esclaves CANopen.

NOTE : le contrôle d'accès du PC connecté à Internet doit être activé dans l'onglet Sécurité du module BMECXM.

Accès

Un serveur transmet des pages Web pour la surveillance et le diagnostic du module de communication BMECXM. Le serveur facilite l'accès au module BMECXM à partir des navigateurs Internet standard.

Pour accéder à la page d'accueil, procédez comme suit :

Etape	Action
1	Ouvrez un navigateur Internet : Google chrome : version 11 ou ultérieure Mozilla Firefox : version 4 ou ultérieure Internet Explorer : version 8 ou ultérieure Safari : version 5.1.7 ou ultérieure
2	Dans la barre d'adresse, saisissez l'adresse IP du module BMECXM.
3	Appuyez sur Entrée.

Vous pouvez également accéder aux pages Web via l'onglet Web : Main IP de l'écran du module maître CANopen.

NOTE : Les pages Web sont automatiquement mises à jour toutes les 5 secondes.

Menus

L'onglet Home permet d'accéder aux menus suivants :

Menu	Description
CXM Info/Status	Affiche les informations statiques et d'état relatives au module BMECXM.
EIP Interface	Affiche les diagnostics CIP du module BMECXM.
Connexions des E/S	Affiche les informations de diagnostic relatives aux connexions des E/S entre le scrutateur et le module BMECXM.
CAN Diagnostics	Affiche les diagnostics CAN du module BMECXM.
CANopen Diagnostics	Affiche les diagnostics CANopen.
Slave Details	Affiche la liste et l'état des équipements programmés.

NOTE : le bouton RAZ compteurs, présent sur certaines pages, remet à 0 tous les compteurs.

Menu CXM Info/Status

Cliquez sur CXM Info/Status pour accéder aux informations suivantes :

Paramètre	Description
LED Displayed	Présente les indicateurs LED. Les informations de diagnostic sur l'activité des LED sont décrites à la section Indicateurs LED. NOTE : le paramètre Vitesse d'UC disponible correspond au pourcentage de temps de CPU disponible.
Nom	Indique le nom de l'équipement.
Version	Décrit les versions du logiciel et du matériel exécutées sur le module CANopen, et la configuration prise en charge.
Etat	Fournit les informations suivantes : CXMOpState : mode de fonctionnement du module 0 : INITIALIZATION 1 : UNCONFIGURED 2 : CONFIGURED 3 : CONNECTED STOP 4 : CONNECTED RUN 5 : FALLBACK CXMFBState : état du bus de terrain CANopen 0 : IDLE 1 : NO-CONF 2 : BUS OFF 3 : STOPPED 4 : PRE-OPERATIONAL 5 : OPERATIONAL 6 : CLEAR CXMRedundState : réservé
Ethernet	Fournit les informations suivantes : Etat Ethernet Bit 0 : Liaison établie/interrompue pour le port Ethernet 1 Bit 4 : RPI EtherNet/IP en cours Bit 5 : Etat de redondance/chemin de sauvegarde disponibles Bit 6 : Propriétaire redondant disponible Bit 7 : Etat du service global Service Ethernet Bit 0 : Réservé Bit 1 : SNTP Bit 2 : Réservé pour le port 502 Bit 3 : FDR Bits 4…7 : Réservés
Adresse IP	Indique l'adresse IP, le masque de sous-réseau, la passerelle par défaut et l'adresse MAC.

Menu EIP Interface

Cliquez sur EIP Interface pour accéder aux informations suivantes :

Paramètre	Description
EIP Interface	Indique le protocole pris en charge et les informations de diagnostic suivantes : Connexions CIP et CIP en cours Erreurs CIP détectées Compteur Compteurs des erreurs détectées Compteur de messages Débit

Menu IO Connections

Cliquez sur Connexions des E/S pour accéder aux informations suivantes :

Paramètre	Description
Connexions des E/S	Configured CXM Watchdog : timeout de réception des entrées avant passage à l'état FALLBACK ID de la connexion de production et de consommation RPI de production et de consommation API de production et de consommation Paramètres de la connexion de production et de consommation
Messagerie explicite	Nombre de connexions explicites : nombre maximal d'instances d'objet ID de la connexion source et adresse IP de la source Compteur des envois msg : incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. Compteur des réceptions msg : incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. NOTE : cliquez sur le bouton Next EM pour afficher le message explicite suivant.
Infos sur le bus de terrain	Indique les modes de fonctionnement : CXMFBMaxScan : période maximale de scrutation des équipements de terrain (en ms) CXMFBLastScan : dernière période de scrutation des équipements de terrain (en ms) CXMFBMinScan : période minimale de scrutation des équipements de terrain (en ms) CXMFBBandwidth : pourcentage du cycle de bus de terrain consommé pour la gestion de l'échange de données Demande acyclique en attente : nombre de demandes explicites reçues mais non traitées.

Menu CAN Diagnostics

Cliquez sur CAN Diagnostics pour accéder aux informations suivantes :

Paramètre	Description
Tx	Indique le nombre : d'octets envoyés, de trames envoyées chaque seconde.
Rx	Indique le nombre : d'octets reçus, de trames reçues chaque seconde.
Counter CAN	Fournit les informations suivantes : Overrun : compteur de débordement du tampon de réception. Indique le nombre minimal de trames perdues. Erreurs : compteur des erreurs d'émission ou de réception CAN Bus arrêté : compteur d'état arrêté du bus de contrôleur CAN Débit : vitesse de transmission (en Kbits/s) Charge de bus : charge réseau minimale, actuelle et maximale

Menu CANopen Diagnostics

Cliquez sur CANopen Diagnostics pour accéder aux informations suivantes :

Paramètre	Description
SYNC ID	Numéro d'identification de l'objet de synchronisation
SYNC Period	Période de transmission de l'objet de synchronisation
CXMFbHealth	Indique l'état du bus de terrain au gestionnaire de réseau : 0 : Repos 1 : Erreur de bus de terrain détectée 2 : Défaut d'équipement détecté 3 : Erreur d'équipement détectée 4 : Défaut d'équipement et erreur détectés
Number of Equipments	Nombre d'équipements dans la configuration.
Total Input Bytes	Nombre d'octets affectés comme entrée.
Total Output Bytes	Nombre d'octets affectés comme sortie.
Error Emcy_10xx	Nombre d'erreurs génériques détectées. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code 10xx hex.
Error Emcy_50xx	Nombre d'erreurs de matériel détectées. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code 50xx hex.
Error Emcy_60xx	Nombre d'erreurs de logiciel détectées. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code 60xx hex.
Error Emcy_81xx	Nombre d'erreurs de communication détectées. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code 81xx hex.
Error Emcy_82xx	Nombre d'erreurs de protocole détectées. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code 82xx hex.
Error Emcy_90xx	Nombre d'erreurs externes détectées. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code 90xx hex.
Error Emcy_FFxx	Propre à l'équipement. Nombre de messages d'urgence reçus avec le code FFxx hex.

Menu Slave Details

Cliquez sur Slave Details pour accéder aux informations d'état des esclaves CANopen. Chaque équipement est représenté par un rectangle dont la couleur indique l'état.

Couleur	Etat de l'esclave CANopen
Blanc	Nœud CANopen inutilisé (ou équipement non configuré)
Vert et ✔	OPERATIONAL
Orange	PRE-OPERATIONAL
Rouge	ERR (équipement configuré mais avec défaut)
Marron	FAULT (équipement inopérant)
Bleu	DISABLE (équipement configuré mais désactivé)
Jaune	STOPPED
Gris	Serveur Web hors ligne

La lettre E signale une urgence et/ou une erreur SDO de l'équipement esclave. Cliquez sur l'équipement pour accéder aux informations détaillées :

Paramètre	Description
Device Index	Indique l'index de l'équipement dans la liste des équipements esclaves CANopen programmés.
Compteur des messages d'urgence	Affiche le compteur des messages d'urgence de chaque équipement.
Urgence	L'équipement a émis un message d'urgence signalant un événement. Pour plus d'informations, consultez la section Objets d'urgence. Le tableau fournit les 4 derniers messages avec un code, la description et l'heure à laquelle l'événement s'est produit.
Historique des événements	Liste des erreurs détectées durant le transfert SDO. Pour plus d'informations, consultez la section Commande SDO CANopen.
NOTE : Lorsque vous cliquez sur le bouton Réinitialiser, le Compteur des messages d'urgence est défini sur 0 et les listes (Urgence et Historique des événements) sont vidées. De plus la lettre E est supprimée des symboles des équipements esclaves CANopen.