Envoi de messages explicites au module BMECXM
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
La fenêtre Message explicite EtherNet/IP du DTM de Control Expert permet d'envoyer un message explicite au module BMECXM sur le réseau, depuis Control Expert.
ATTENTION
ERREURS D'INTERPRETATION DES DIAGNOSTICS
Avant d'établir le diagnostic d'un équipement esclave CANopen, assurez-vous d'être connecté au module maître CANopen BMECXM approprié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
NOTE : Pour plus d'informations sur la configuration des messages explicites EtherNet/IP, reportez-vous au chapitre Messagerie explicite.
Exemple de message explicite
En mode manuel, vous pouvez lire un SDO depuis l'écran du DTM maître de la CPU M580.
Pour lire le paramètre Manufacturer Device Name d'un équipement esclave CANopen, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit sur le maître DTM.
2
Sélectionnez Menu Equipement → Fonctions supplémentaires → Message explicite EtherNet/IP.
3
Dans la fenêtre de configuration Message explicite EtherNet/IP, saisissez ou sélectionnez les informations suivantes dans les champs :
  • Adresse IP : adresse IP du module BMECXM
  • Classe : 101 (valeur décimale de l'objet 65 hex pour la commande READ_SDO)
  • Instance : 1
  • Nom : sélectionnez Service personnalisé et appuyez sur Entrée pour pouvoir indiquer le numéro du service.
  • Numéro : 65 (valeur décimale du service 41 hex pour la commande READ_SDO
4
Dans le champ Données (hex.), saisissez la commande READ_SDO.
Par exemple, 00 06 08 10 00 0B 00 : 00 Requête émanant de l'automate 06 ID d'abonné de l'équipement esclave CANopen (cible de la requête) 08 10 Index 1008 hex à lire, qui correspond à l'objet Manufacturer Device Name 00 Sous-index 00 hex de l'objet 0B 00 Longueur des données à lire
5
Cliquez sur Envoyer à l'équipement.
NOTE :
  • Les données de la zone Réponse (hex.) sont envoyées à l'outil de configuration par la cible au format hexadécimal.
  • Les messages de la zone Etat indiquent si l'envoi du message explicite a abouti.
6
Cliquez sur Fermer.
NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur les commandes SDO disponibles, reportez-vous à l'annexe Commandes SDO CANopen.