Effectuer une campagne de mesure en boucle fermée
- « choisir »-« mode de commande »-« boucle fermée »-« PID position » ;
- Même manipulation que pour la prise en main, mais cliquer de suite sur l'icône
pour accéder à la mesure temporelle en temps réel.
- Cliquer sur "Stop" dès que la signal est stabilisé.
- Vous pouvez analyser le signal en utilisant les icônes "Range X", "t5%", "Dépassement"...
- Ne valider que l'action proportionnelle : pour cela fermer uniquement l'interrupteur de la branche Proportionnelle en prenant K1=1 et K2 = 10. Choisir une position de repos de 100 mm. Cliquer sur l'icône « repos ».
- Cliquer sur le bloc consigne, ce qui a pour effet d'ouvrir la fenêtre puis choisir une consigne de type "Echelon constant" de 150mm (déplacement de 50 mm), un "Retard" égal à 0 s.
- Ne valider que l'action proportionnelle : pour cela fermer uniquement l'interrupteur de la branche Proportionnelle en prenant K1=1 et K2 = 10. Choisir une position de repos de 100 mm. Cliquer sur l'icône « repos ».
- Cliquer sur le bloc consigne, ce qui a pour effet d'ouvrir la fenêtre puis choisir une consigne de type "Echelon constant" de 150mm (déplacement de 50 mm), un "Retard" égal à 0 s.
- Vous pouvez revenir au schéma de commande en cliquant sur 
afin de sélectionner d'autres points de mesures, puis retourner dans la zone d'analyse du signal temporel.
- Vous pouvez enregistrer les mesures (fichier-enregistrer sous...) pour les réutiliser après
Remarque :
Les mesures peuvent être réalisées avec l'Axnum en position horizontale ou verticale. Attention en le changeant de position aux câbles à l'arrière...