Identification de la fonction de transfert du moteur

  • L'axe doit être positionné horizontalement

  • Choisir le mode de commande "En boucle fermé" et choisir "PID Vitesse"

Préparer la mesure :

  • Mettre une valeur de consigne de 7 mm/s.

  • Mettre K1=8 et K2=0,169.

  • L'interrupteur de la boucle de retour doit être ouvert.

  • Les interrupteurs Sr et Srp doivent être fermés.

  • L'interrupteur de la boucle de retour doit être ouvert

  • Sélectionner les points d'enregistrement Um et Mx'

Mesure :

  • Appuyer sur Start pour lancer la mesure.

  • Appliquer la commande en "cliquant" sur le commutateur à côté de C.

  • Une fois le déplacement terminé arrêter la mesure en appuyant sur Stop.

  • Laisser le temps au logiciel d'importer les résultats (petite barre bleue en bas).

  • Visualiser les courbes de réponses obtenues en "cliquant" sur le bouton .

  • Zoomer très fortement sur la zone transitoire en ajustant les échelles afin d'obtenir des allures satisfaisantes (bouton Min/Max et Zoomx).