Description du cycle de tâche maître

Généralités

Le programme d'une application monotâche est associé à une seule tâche utilisateur, la tâche maître.

L'exécution de la tâche maître peut être choisie :

cyclique
périodique

Illustration

Description des différentes phases

Le tableau ci-après décrit les phases de fonctionnement.

Phase	Description
Acquisition des entrées	Ecriture en mémoire de l'état des informations présentes sur les entrées des modules TOR et métier associés à la tâche Ces valeurs peuvent être modifiées par les valeurs de forçage.
Traitement du programme	Exécution du programme d'application, écrit par l'utilisateur
Mise à jour des sorties	Ecriture des bits ou des mots de sortie sur les modules TOR et métier associés à la tâche, selon l'état défini par l'application Comme pour les entrées, l’écriture des sorties peut être modifiée par des valeurs de forçage.

Phase

Description

Acquisition des entrées

Ecriture en mémoire de l'état des informations présentes sur les entrées des modules TOR et métier associés à la tâche

Ces valeurs peuvent être modifiées par les valeurs de forçage.

Traitement du programme

Exécution du programme d'application, écrit par l'utilisateur

Mise à jour des sorties

Ecriture des bits ou des mots de sortie sur les modules TOR et métier associés à la tâche, selon l'état défini par l'application

Comme pour les entrées, l’écriture des sorties peut être modifiée par des valeurs de forçage.

NOTE : Durant les phases d'acquisition des entrées et de mise à jour des sorties, le système réalise aussi implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état (DEL) et écrans LCD (par pour Modicon M340), détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des requêtes en provenance du terminal (modifications et animation).

Mode de marche

Automate en mode RUN : le processeur effectue dans l'ordre le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties.

Automate en mode STOP : le processeur effectue :

le traitement interne,
l'acquisition des entrées (1),
et suivant la configuration choisie :
- mode repli : les sorties sont mises en position de "repli",
- mode maintien : les sorties sont maintenues à leur dernière valeur.

(1) Pour les automates Quantum, l'acquisition des entrées est inhibée lorsque l'automate est en mode STOP.

NOTE : Pour plus d'informations sur l'inhibition et l'activation de tâches à l'aide de bits système, reportez-vous à la rubrique Contrôle des tâches.