Fonctionnement cyclique ou périodique
En fonctionnement multitâche, la tâche avec la priorité la plus élevée devra être utilisée en mode périodique pour permettre aux tâches avec la priorité la plus basse de s'exécuter.
Pour cette raison, seule la tâche avec la priorité la plus faible devrait être utilisée en mode cyclique. Par conséquent, choisir le mode de fonctionnement cyclique pour la tâche maître exclut l'utilisation de tâches auxiliaires.
Mesure des durées des tâches
La durée des tâches est mesurée en continu. Cette mesure représente la durée entre le démarrage et la fin de l'exécution de la tâche. Elle inclut le temps mis par les tâches de priorité de niveau le plus élevé qui peuvent interrompre l'exécution de la tâche mesurée.
Les mots système suivants donnent les durées des cycles actuels, maximum et minimum pour chaque tâche (valeur en ms)
Mesure des durées |
Cycle |
FAST |
AUX0 |
AUX1 |
AUX2 |
AUX3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Courant |
|
|
|
|
|
|
Maximum |
|
|
|
|
|
|
Durée |
|
|
|
|
|
|
Périodes de tâche
Les périodes sont définies dans les propriétés de la tâche. Elles peuvent être modifiées par les mots système suivants.
Mots système |
Tâche |
Valeurs |
Valeurs par défaut |
Remarques |
|---|---|---|---|---|
|
Cycle |
0-255 ms |
Cyclique |
0 = en fonctionnement cyclique |
|
FAST |
1-255 ms |
5 ms |
- |
|
AUX0 |
10 ms-2,55 s |
100 ms |
Les valeurs de la période sont exprimées en 10 ms. |
|
AUX1 |
10 ms-2,55 s |
200 ms |
|
|
AUX2 |
10 ms-2,55 s |
300ms |
|
|
AUX3 |
10 ms-2,55 s |
400ms |
Lorsque la durée de cycle de la tâche dépasse la période, le système règle le bit système %S19 de la tâche sur 1 et continue avec le cycle suivant.
Chien de garde
L'exécution de chaque tâche est contrôlée par un chien de garde configurable, à l'aide des propriétés de la tâche.
Le tableau suivant offre la place des valeurs du chien de garde pour chacune des tâches.
Tâches |
Valeurs du chien de garde (min...max) (ms) |
Valeur du chien de garde par défaut (ms) |
Mot système associé |
|---|---|---|---|
Cycle |
10..1500 |
250 |
|
FAST |
10..500 |
100 |
- |
AUX0 |
100..5000 |
2000 |
- |
AUX1 |
100..5000 |
2000 |
- |
AUX2 |
100..5000 |
2000 |
- |
AUX3 |
100..5000 |
2000 |
- |
Si le dépassement du chien de garde se produit, l'application est déclarée en erreur, ce qui entraîne l'arrêt immédiat de l'automate (état HALT).
Le mot %SW11 contient la valeur du chien de garde de la tâche maître en ms. Cette valeur n'est pas modifiable par le programme.
Le bit %S11 indique que le chien de garde est dépassé. Il est réglé sur 1 par le système lorsque la durée de cycle est supérieure au chien de garde.
la réactivation de la tâche requiert la connexion du terminal afin d'analyser la cause de l'erreur, la corriger, réinitialiser l'automate et le faire passer sur RUN.
Il n'est pas possible de quitter HALT en basculant vers STOP. Pour ce faire, vous devez réinitialiser l'application pour vérifier la cohérence des données.
Contrôle des tâches
Lorsque le programme d'application s'exécute, il est possible d'activer ou d'inhiber une tâche à l'aide des bits système suivants :
Bits système |
Tâche |
|---|---|
|
Cycle |
|
FAST |
|
AUX0 |
|
AUX1 |
|
AUX2 |
|
AUX3 |
La tâche est active lorsque le bit système associé est réglé sur 1. Ces bits sont testés par le système à la fin de la tâche maître.
Lorsqu'une tâche est inhibée, les entrées continuent à être lues et les sorties à être écrites.
Au démarrage du programme d'application, uniquement au premier cycle d'exécution, la tâche maître est active. A la fin du premier cycle, les autres tâches sont automatiquement activées sauf si l'une des tâches est inhibée (associée au bit système réglé sur 0) par le programme.
Contrôles des phases de lecture d'entrée et d'écriture de sortie
Les bits des mots système suivants peuvent être utilisés (uniquement lorsque l'automate est en mode RUN) pour inhiber les phases de lecture d'entrée et d'écriture de sortie.
Inhibition de phases... |
Cycle |
FAST |
AUX0 |
AUX1 |
AUX2 |
AUX3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
lecture d'entrées |
|
|
|
|
|
|
écriture des sorties |
|
|
|
|
|
|
Sur Quantum, les entrées/sorties qui sont distribuées via le bus DIO ne sont pas affectées par les mots %SW8 et %SW9.