Généralités
La tâche maître fonctionne comme suit. Une description de l'exécution cyclique de la tâche maître est fournie pour le fonctionnement monotâche.
Fonctionnement
L'illustration suivante montre les phases d'exécution du cycle automate.
%I Lecture des entrées
%Q Ecriture des sorties
Description
Ce type de fonctionnement consiste à enchaîner les cycles de tâche les uns après les autres.
Après la mise à jour des sorties, le système effectue sont propre traitement et commence un autre cycle de tâche, sans faire de pause.
Contrôle du cycle
Le cycle est contrôlé par le chien de garde.