Généralités

La tâche maître représente la principale tâche du programme de l'application. Elle est obligatoire et créée par défaut

Structure

La tâche maître (MAST) est constituée d'unités de programme et/ou de sections et de sous-programmes.

NOTE : Les unités de programme sont uniquement disponibles pour Modicon M580 et M340.

Chaque section de la tâche maître est programmée dans les langages suivants : LD, FBD, IL, ST ou SFC.

Les sous-programmes sont programmés en LD, FBD, IL ou ST et sont appelés dans les sections de tâche.

NOTE : Le SFC ne peut être utilisé que dans les sections de tâche maître. Le nombre de sections programmées en SFC est illimité.

Exécution

Vous pouvez choisir d'exécuter la tâche maître de manière :

  • cyclique (par défaut)

  • ou périodique (1 à 255 ms)

Contrôle

La tâche maître peut être controlée par programme, par des bits et des mots système.

Objets système

Signification

%SW0

Période de tâche

%S30

Activation de la tâche maître

%S11

Erreur du chien de garde.

%S19

Dépassement de période

%SW27

Nombre de ms passées dans le système pendant le dernier cycle Mast.

%SW28

Temps système le plus long (en ms).

%SW29

Temps système le plus court (en ms).

%SW30

Temps d'exécution (en ms) du dernier cycle.

%SW31

Temps d'exécution (en ms) du cycle le plus long.

%SW32

Temps d'exécution (en ms) du cycle le plus court.