définition de position

Description

Au contraire des autres fonctions de mouvement, celle-ci n'a aucun effet sur les sorties physiques d'impulsions et ne génère aucun profil de mouvement.

De même que la fonction de référencement, elle définit une origine et une position de référence de l'axe en affectant une coordonnée absolue à la position courante de l'axe et en fixant à 1 le bit d'état "REFERENCED" de la voie.

Cette fonction ne peut être utilisée que si l'axe est à l'état STANDSTILL.

Entrées/Sorties physiques

Entrée/Sortie	Description
Sortie Counter_Clear	Permet de se connecter à l'entrée correspondante du variateur. Lorsque la sortie Counter_Clear est activée, la fonction de définition de position commande également au variateur de réinitialiser son compteur interne.

Paramètres de configuration

Paramètre	Valeurs valides
Paramètres d'E/S de prise d'origine	Valeur 0 : Aucune E/S utilisée (par défaut) Valeur 1 : avec sortie Counter_Clear Valeur 2 : avec sortie Counter_in_Position : non utilisée avec la commande SetPosition.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - COMMANDE ENVOYEE A CHAQUE CYCLE D'AUTOMATE

Les commandes sont envoyées à chaque automate si EN est réglé sur 1.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Représentation en IL

Représentation :

(*BYTE*) := SETPOSITION (CH := (*ANY_IODDT*), POSITION := (*DINT*));

Représentation en ST

Représentation :

SETPOSITION (CH := (*ANY_IODDT*), POSITION := (*DINT*)) ST (*BYTE*)

Exemple de commande utilisant le mécanisme de commande WRITE_CMD dans la représentation en ST :

if (SetPos = True) then %CH0.1.0.CMD_CODE := 6; %CH0.1.0.TGT_POSITION := 50000; WRITE_CMD(%CH0.1.0); SetPos := False; end_if;

Paramétrage spécifique de la commande

Paramètre	Valeurs valides
Position (en impulsions)	de - 2 147 483 648 à 2 147 483 647 (entre les limites logicielles basse et haute)