Profil complexe de positionnement 2
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Dans certains cas, l'axe a déjà passé la nouvelle position cible, ce qui impose un arrêt et changement de sens de l'axe :
Schéma FBD
Programme pour obtenir le profil ci-dessus
Cmd_Status est la
fonction de suivi d'état de commande
.
Chronogramme
Chronogramme des entrées/sorties de MOVERELATIVE :
