Profil complexe de positionnement 1
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Pendant l'exécution d'une commande de positionnement, il est possible de modifier au vol la position cible :
Programme FBD
Programme pour obtenir le profil ci-dessus
Cmd_Status est la fonction de
suivi d'état de commande
.
Chronogramme
Chronogramme des entrées/sorties de MOVERELATIVE :
