Initialisation du processus
Traduction de la notice originale
Présentation
Cette partie du programme initialise et référence l'axe.
Insertion d'un bloc
Ce tableau décrit la marche à suivre pour insérer un bloc dans une section de programme :
Etape
Action
1
Effectuez un clic droit sur une zone vierge de la section FBD pour afficher le menu contextuel.
2
Sélectionnez la commande Assistant de saisie FFB... à partir du menu contextuel.
Résultat : L'assistant de saisie Fonction s'ouvre.
3
Cliquez sur l'icône ... de la ligne Type FFB.
Résultat : La fenêtre Sélection de type FFB s'ouvre.
4
Développez le mouvement Libset V4.0 → et cliquez sur PTO.
Résultat : La partie droite de la fenêtre Sélection de type FFB affiche tous les blocs de la bibliothèque PTO.
5
Validez la configuration du bloc en cliquant sur OK.
Résultat : La section FBD s'affiche de nouveau. Un symbole s'ajoute au curseur de la souris.
6
Cliquez sur une zone vierge de la section FBD.
Résultat : le bloc SETPOSITION est inséré dans la section FBD.
7
Renseignez les paramètres d'entrées et de sorties comme défini dans le contenu.
8
Répétez l'opération pour ajouter le bloc R_TRIG, sachant qu'il se trouve sous Libset V4.0 → Base Lib → Logic et cliquez sur R_TRIG
Programme
A la section Initialisation du processus de l'exemple, il est nécessaire d'attribuer à la sortie D_Enable0 la valeur 1 à l'aide de la variable IODDT (DRIVE_ENABLE_LEVEL) ou d'un programme, comme illustré :