NOTE : La valeur TARGET_VELOCITY est obtenue par l'équation suivante : Nb d'impulsions x vitesse x 60 / 131072.

Pour connaître l'angle de mouvement du variateur Lexium 05 en degrés par rapport à l'angle de position = Nb d'impulsions x rapport x 360 (1 tour) / 131072

Pour connaître la vitesse de mouvement du variateur Lexium 05 par rapport à la fréquence de vitesse du variateur = Valeur de fréquence x rapport x 60 / 131072

Fmax x rapport = 131072 x Vmax / 60 de sorte que le rapport (vitesse) = 131072 x Vmax / 60 x Fmax

(Fmax [ex. : 200 kHz] doit correspondre à la Vmax du variateur [ex. :. 3500 tr/min])

Etant donné que le rapport n'a pas été modifié dans notre configuration Lexium 05, il a par défaut une valeur de 1. Cette valeur peut être modifiée à l'aide de PowerSuite ou sur le HMI.