Programmation de l'exemple
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Juste après la déclaration et le paramétrage du matériel, la programmation des mouvements est la seconde phase du développement de l'exemple didactique.
La programmation de l'axe se divise en 4 étapes selon le schéma de vitesse :
Déclaration des sections
Le tableau suivant présente sommairement les sections du programme à créer.
Nom de la section
Langage
Description
Process_initializing
FBD
Cette section initialise le mouvement en référençant l'axe.
Product_Approach
FBD
Cette section génère un mouvement à haute vitesse vers une position proche du produit.
Product_Sort
FBD
Cette section génère un mouvement à basse vitesse du vérin pour trier le produit.
Process_Reinitialize
FBD
Cette section génère une pause de 500 ms et replace le vérin à sa position initiale.
La figure ci-dessous représente la structure du programme après la création des sections de programmation :