STOP

description

Quel que soit le mouvement en cours, et où qu'il en soit dans sa progression, l'utilisateur peut demander l'arrêt progressif de l'axe par le biais d'une phase de décélération. Il est également possible de mettre l'axe à l'état STOP en définissant à 0 la commande ENABLE du variateur qui force la pièce en mouvement à s'arrêter après une phase de décélération (équivaut à la commande d'arrêt [Stop])

Paramètres de configuration

Paramètre	Valeurs valides
Mode de sortie du PTO	Valeur 0 : Impulsion + Direction (valeur par défaut) Valeur 1 : CW / CCW Valeur 2 : Phases A/B Valeur 3 : Impulsion + Direction - Inversion Valeur 4 : CW / CCW - Inversion Valeur 5 : Phases A/B - Inversion
Unité de décélération	ms (par défaut) ou Hz/2 ms

Représentation

La fonction d'arrêt n'est associée à aucune réprésentation programme ; elle peut être activée depuis l'écran de mise au point (commande de niveau d'arrêt %Qr.m.c.2).

Paramètres de réglage

Paramètre	Valeurs valides
Fréquence d'arrêt (en Hz)	0 à 65 535 Hz, par défaut 0 Hz, limitée par la fréquence max.
Taux de décélération	10 à 32 000, par défaut 100 Hz, limitée par la décélération max.
Taux de décélération d'urgence	10 à 32 000, par défaut 100 Hz, limitée par la décélération max.