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Description des paramètres de mise au point
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Traduction de la notice originale
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Description des paramètres de mise au point
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Traduction de la notice originale
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Libellé
|
Adresse dans la configuration
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Type
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Valeurs internes
|
Valeur par défaut
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|---|---|---|---|---|
|
Position actuelle
|
%IDr.m.c.8
|
Num
|
Signé
|
0
|
|
Fréquence actuelle
|
%IDr.m.c.10
|
Num
|
Signé
|
0
|
|
Commande en cours
|
%IWr.m.c.0
|
Num
|
Non signé
|
0
|
|
Commande en attente
|
%IWr.m.c.1
|
Num
|
Non signé
|
0
|
|
Dernière commande
|
%IWr.m.c.2
|
Num
|
Non signé
|
0
|
|
Résultat de la dernière commande
|
%IWr.m.c.3
|
Liste
|
|
Sans objet
|
|
Commande précédente
|
%IWr.m.c.4
|
Num
|
|
0
|
|
Résultat de la commande précédente
|
%IWr.m.c.5
|
Liste
|
|
Sans objet
|
|
Commande occupée
|
%IWr.m.c.7.0
|
Binaire
|
Oui(0)/Non(1)
|
Non
|
|
Commande en attente
|
%IWr.m.c.7.1
|
Binaire
|
Oui(0)/Non(1)
|
Non
|
|
Axe en déplacement
|
%IWr.m.c.6.0
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Axe en cours d'arrêt
|
%IWr.m.c.6.1
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Axe défaillant
|
%IWr.m.c.6.3
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Axe en vitesse
|
%IWr.m.c.6.6
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Axe référencé
|
%IWr.m.c.6.7
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Entraînement prêt et entrée d'urgence
|
%Ir.m.c.0
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Entrée du compteur en position
|
%Ir.m.c.1
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Entrée d'origine
|
%Ir.m.c.2
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Entrée des interrupteurs de proximité et de position
|
%Ir.m.c.3
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Etat de sortie d'activation de l'entraînement
|
%Ir.m.c.4
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Commande de sortie d'activation de l'entraînement
|
%Qr.m.c.0
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Etat de sortie d'effacement du compteur
|
%Ir.m.c.5
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Commande de sortie d'effacement du compteur
|
%Qr.m.c.1
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Commande de pallier de stop
|
%Qr.m.c.2
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Commande de réinitialisation d'erreur d'axe
|
%Qr.m.c.3
|
Binaire
|
0/1
|
0
|
|
Défaut de désactivation de l'entraînement KO
|
%QWr.m.c.1.0
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Défaut de désactivation de l'interrupteur de position
|
%QWr.m.c.1.1
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
|
Défaut de désactivation des limites logicielles
|
%QWr.m.c.1.2
|
Binaire
|
Oui(1)/Non(0)
|
Non
|
