Numéro
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Adresse dans la configuration
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Valeurs configurables
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Limite Haute SW
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%MDr.m.c.14
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-2 147 483 647 à 2 147 483 647 (par défaut = 2 147 483 6437 ou Limite haute SW Max si elle est inférieure)
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Limite basse SW
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%MDr.m.c.16
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-2 147 483 648 à 2 147 483 646 (par défaut = 2 147 483 648 ou Limite haute SW Max si elle est supérieure)
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Utiliser la fréquence de démarrage
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%MWr.m.c.18
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Fréquence de démarrage
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%MWr.m.c.18
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1 à 65 535 (valeur par défaut 1)
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Utiliser la fréquence d'arrêt
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%MWr.m.c.19
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Fréquence d'arrêt
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%MWr.m.c.19
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1 à 65 535 (valeur par défaut 1)
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Taux d'accélération
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%MWr.m.c.20
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10 à 32 500 (valeur par défaut = 100 ou Accélération max si elle est inférieure)
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Taux de décélération
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%MWr.m.c.21
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10 à 32 500 (valeur par défaut = 100 ou Décélération max si elle est inférieure)
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Taux de décélération d'urgence
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%MWr.m.c.22
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10 à 32 500 (valeur par défaut = 100 ou Décélération max si elle est inférieure)
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Vitesse de retour de référence
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%MWr.m.c.23
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1 à 65 535 (valeur par défaut 1)
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Délai de référencement
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%MWr.m.c.24
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1 à 65 535 (valeur par défaut 65 535)
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Hystérésis (écart)
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%MWr.m.c.25
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0 à 255 (valeur par défaut = 0)
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