Correction d'écart
Traduction de la notice originale
Présentation
Le paramètre de réglage Hystérésis (écart) permet de définir le nombre d'impulsions de sortie à ignorer de la position après chaque changement de sens.
Procédure de configuration
Pour appliquer une correction d'écart, il faut suivre cette procédure pour la configurer correctement :
Etape :
Action :
1
Définissez la valeur de correction d'écart et validez la modification. La correction d'écart sera activée si la valeur est différente de 0.
2
Avant d'envoyer une commande, il faut référencer l'axe (SETPOSITION n'est pas suffisant).
3
Le système prend en compte automatiquement la valeur d'écart pour les commandes suivantes.
Illustration
Quand le mode de sortie d'impulsions configuré est Phases A/B (normal ou inversé), il est possible d'appliquer une hystérésis lors du changement de sens.
Le comportement sera alors le suivant :
Correction d'écart :