Etape :
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Action :
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1
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Définissez la valeur de correction d'écart et validez la modification. La correction d'écart sera activée si la valeur est différente de 0.
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2
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Avant d'envoyer une commande, il faut référencer l'axe (SETPOSITION n'est pas suffisant).
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3
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Le système prend en compte automatiquement la valeur d'écart pour les commandes suivantes.
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