Configurer une voie consiste à définir les paramètres de la fonction métier associée à cette voie :
Configuration d'un axe indépendant
Un axe indépendant (voies 1 à 16) peut indifféremment supporter, soit une fonction axe réel, soit une fonction axe imaginaire, soit une fonction consigne externe :
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la configuration d'un axe réel va permettre de piloter un axe physique (qui utilise un variateur de vitesse). Dans ce cas, il est nécessaire d'assurer une certaine cohérence entre les paramètres saisis dans l'écran de configuration du module TSX CSY 164 et ceux et ceux définis lors de la configuration du variateur de vitesse,
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un axe imaginaire peut par exemple servir d'axe maître dans un groupe d'axes suiveurs. Tous les paramètres d'un tel axe sont définis dans les écrans de configuration du module de commande d'axes,
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une voie de mesure externe permet de remonter au module une information de position externe. Configurer une mesure externe revient à configurer un axe réel ou un axe imaginaire dans lequel seule l'information de position est valide.
Configuration d' axes coordonnés
Les voies 17 à 20 (groupe d'axes coordonnés) sur le TSX CSY 84 permettent d'utiliser les services suivants :
Sur le TSX CSY 164, une nouvelle commande a été ajoutée :
Configuration d' axes suiveurs
Les voies 21 à 24 (groupe d'axes suiveurs) sur le TSX CSY 84 permettent d'utiliser les services suivants :
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READ_PARAM
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WRITE_PARAM
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WRITE_CMD (sauf Move),
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SAVE_PARAM
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RESTORE_PARAM
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READ_STS.
Sur le TSX CSY 164, une nouvelle commande a été ajoutée :
