Paramètre
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Description
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Esclave 1 (à 6)
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Permet de définir le numéro de l'axe suiveur (axes 1 à 12).
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Mesure
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Lorsque ce bouton est coché, l'axe suiveur suit la position mesurée de l'axe maître. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Consigne.
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Consigne
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Lorsque ce bouton est coché, l'axe suiveur suit la position de consigne de l'axe maître. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Mesure.
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Engrenage
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Lorsque ce bouton est coché, l'axe suiveur suit l'axe maître en mode Ratio; c'est-à-dire suivant un rapport déterminé par le champ Ratio. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Came.
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Came
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Lorsque cette case est cochée, l'axe suiveur suit l'axe maître en mode Came, c'est-à-dire suivant le profil de came dont le numéro est choisi dans le champ N°. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Engrenage.
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Ratio
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En mode Ratio, ces 2 champs permettent de saisir le numérateur et le dénominateur qui définissent le rapport entre l'axe maître et esclave. Ces valeurs sont saisies en flottant.
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Démarrage
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Permet de choisir la condition de démarrage :
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No
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En mode Came, ce champ permet de choisir le numéro du profil de came (compris entre 25 et 31).
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Offset
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En mode Came, ce champ permet de saisir une valeur d'offset qui sera ajoutée à la position du maître, afin de définir la position de l'esclave.
La position de l'esclave résultante sera donnée par l'index dans la table du maître du profil de came. Cet index est égal à la position en cours du maître + offset (par exemple, un profil de came défini entre 0 et 1 000 pour les coordonnés du maître). Pour démarrer le suivi pour une position du maître égale à 100000, la valeur de l'offset devra être égale à -100000.0.
Cet offset permet par exemple de définir une fonction sinus et une fonction cosinus, à partir d'un même profil de came. Cette valeur est saisie en flottant.
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Bias remains (résiduel)
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Lorsque cette case est cochée :
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Trigger
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Lorsque la condition de démarrage dépend de la position de l'axe maître par rapport à un seuil, ce champ permet de saisir la valeur du seuil. Cette valeur est saisie en flottant.
Le déclenchement aura lieu lorsque position actuelle du maître + offset > (ou <, >, <) à la valeur du seuil (Trigger).
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Arrêt sur suivi
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Lorsque cette case est cochée, la validation du lien entre le maître et l'esclave provoque l'arrêt d'un éventuel mouvement supplémentaire de l'axe suiveur, suivant un profil de décélération déterminé automatiquement.
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Stop maître/déf.
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Lorsque cette case est cochée, le maître s'arrête lors d'un défaut d'écart de poursuite entre le maître et l'esclave.
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