Configuration d'un profil came (voies 25 à 31)
(Traduction du document original anglais)
Introduction
Un profil de came permet de définir par une table de points, la position d'un axe suiveur, en fonction de celle de l'axe maître.
Module TSX CSY 84/164
Sur les modules TSX CSY 84 et TSX CSY 164, la configuration d'un profil de came se réalise sur les voies 25 à 31.
Ecran de configuration
L'écran de configuration d'un profil de came propose 3 zones qui permettent de définir la table de points maître et esclave.
Paramètres de la table
Description
Paramètres
Description
Linéaire
Lorsque ce bouton est coché, l'interpolation entre 2 points consécutifs du profil de came s'effectue de manière linéaire. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Cubique.
Cubique
Lorsque ce bouton est coché, l'interpolation entre 2 points consécutifs du profil de came s'effectue de manière cubique. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Linéaire.
Nb. points
Ce champ permet de saisir le nombre de points utilisés pour définir le profil de came.
Paramètres de la zone incrément maître
Description
Paramètres
Description
Unité
Permet de définir l'unité dans laquelle sont exprimés les incréments du maître. L'unité choisie peut être une sous-unité de celle définie pour les axes (par exemple, cm pour les axes et mm pour l'incrément).
Fixe
Lorsque ce bouton est coché, l'incrément entre 2 points consécutifs du profil de came sera toujours le même. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Variable.
Valeur de démarrage
Dans le cas d'un incrément fixe, ce champ permet de saisir la valeur de début du profil de came. Cette valeur est saisie en flottant.
Incrément
Dans le cas d'un incrément fixe, ce champ permet de définir la valeur de l'incrément. Cette valeur est saisie en flottant.
Variable
Lorsque ce bouton est coché, l'incrément entre 2 points consécutifs du profil de came est variable. La valeur des points est définie par une table de mots constants %KF dont la longueur est égale au nombre de points.
Adresse table de %KF
Dans le cas d'un incrément variable, ce champ permet de saisir l'adresse de début de la table des points du maître.
NOTE : Un profil de came est toujours circulaire. Il faut assurer l'égalité entre la première et la dernière valeur de la table pour l'esclave.
Dans le cas d'un mouvement circulaire, la table décrira entièrement le modulo et on rajoutera un point supplémentaire (modulo + 1) dont la valeur de l'esclave sera la première valeur de la table.
Par exemple, pour modulo 360° les valeurs sont 0 à 359 et la table est la suivante : Table (maître, esclave) : (0, x0); (1, x1); (2, x2); ...; (359, x359); (360, x0)
Dans le cas d'un mouvement linéaire et si la dernière valeur de la table pour l'esclave n'est pas égale à la première valeur, on rajoutera des points supplémentaires (par exemple on répétera plusieurs fois le dernier point avec des valeurs d'esclave qui tendront progressivement vers la première valeur de la table).
Paramètres de la zone incrément esclave
Description
Paramètres
Description
Unité
Permet de définir l'unité dans laquelle sont exprimés les incréments de l'esclave. L'unité choisie peut être une sous-unité de celle définie pour les axes (par exemple, cm pour les axes et mm pour l'incrément).
Fixe
Lorsque ce bouton est coché, l'incrément entre 2 points consécutifs du profil de came sera toujours le même. Ce bouton fonctionne en alterné avec le bouton Variable.
Valeur de démarrage
Dans le cas d'un incrément fixe, ce champ permet de saisir la valeur de début du profil de came. Cette valeur est saisie en flottant.
Incrément
Dans le cas d'un incrément fixe, ce champ permet de définir la valeur de l'incrément. Cette valeur est saisie en flottant.
Variable
Lorsque ce bouton est coché, l'incrément entre 2 points consécutifs du profil de came est variable. La valeur des points est définie par une table de mots constants %KF dont la longueur est égale au nombre de points.
Adresse table de %KF
Dans le cas d'un incrément variable, ce champ permet de saisir l'adresse de début de la table des points de l'esclave.