Estimer le temps restant avant l'activation du suivi d'un axe suiveur dans un groupe suiveur.

Cette fonction peut être utilisée sur un groupe suiveur. L'axe suiveur considéré est à l'arrêt. L'axe maître est en mouvement. Une demande d'activation de suivi est en cours sur l'axe suiveur . Cette fonction renvoie une estimation du temps restant avant l'activation effective du suivi de l'esclave, "bit AXIS_IS_LINKED =1", c'est-à-dire le temps nécessaire à l'axe maître pour atteindre le seuil de position attendu par l'esclave et le temps nécessaire à l'axe suiveur pour atteindre la vitesse de consigne (vitesse du maître * ratio du suivi). Cette fonction suppose que la vitesse du maître restera constante entre l'instant où cette fonction est lancée et l'instant où le suivi de l'esclave sera activé

* Refus de commande :

Remarques :

La vitesse du maitre doit rester constante entre le moment où cette commande est utilisée et l'activation du suivi, ("bit AXIS_IS_LINKED = 1").