Fonction EnableRealTimeCtrlBit

Description

Cette fonction permet de valider ou d'invalider les bits de contrôle RealTime 1 et 2 (respectivement %Qr.m.c.6 et %Qr.m.c.7).

La validation provoque l'envoi des bits de contrôle au variateur via le réseau Sercos.

NOTE : Par défaut, ces bits sont inactifs.

Reportez-vous à la documentation IDN pour connaître les commandes associées à ces bits de contrôle.

Comment utiliser cette fonction

Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instructionWRITE_CMD.

Objets Langage associés

Echange via WRITE_CMD : Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.

Objet	Nom	Code fonction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2564	Commande
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	1 = Validation 0 = Dévalidation.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.