Fonction GetActualPhase
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Cette fonction renvoie la phase SERCOS® en cours sur l'anneau.
Comment utiliser cette fonction
Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).
Objets Langage associés
Echange via WRITE_CMD :Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.
Objet
Nom
Code fonction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
550
Commande
%MDr.m.c.20
RETURN_CMD_1
-
Résultat de la commande
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.