Phase
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Signification
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0
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L'anneau ne communique pas.
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1
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Le contrôleur recherche les variateurs présents sur l'anneau.
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2
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Les paramètres de synchronisation de l'anneau SERCOS sont échangés avec les variateurs.
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3
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Les canaux de service avec les variateurs fonctionnent et tous les paramètres de temporisation sont utilisés. Les fonctions GetIDN et SetIDN sont prêtes à fonctionner.
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4
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Le contrôleur de mouvement envoie cycliquement des informations aux variateurs. L'anneau est en service et les commandes de mouvement sont autorisées.
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