Paramètre de profil de came : Coord

Description

Cette fonction permet de modifier les coordonnées d'un point existant d'un profil de came.

L'index de numérotation des points commence à zéro. Par conséquent, pour modifier la première entrée d'un profil de came, utilisez la valeur 0.

Les profils de cames sont spécifiés par un tableau de coordonnées de positions. Ces coordonnées sont accessibles au moyen de la structure de données PosCoord. Chaque point a une valeur de position définie par des coordonnées sur les deux axes du profil. Cela signifie qu'un profil de came comporte deux valeurs par point : une pour la position du maître et une pour la position du suiveur.

Les positions du maître doivent figurer dans le tableau en ordre croissant du premier au dernier élément du profil de came. Par exemple, les positions du maître ne peuvent pas progresser de 360 degrés à 0 degré, car elles ne sont pas croissantes.

Les incréments entre les valeurs des positions du maître peuvent être variables. Un incrément fixe n'est pas indispensable. Par exemple, les valeurs suivantes des positions du maître sont acceptables : 0, 1, 2, 100, 300, 360. Toutes les unités de position sont utilisables.

ATTENTION

COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Ne modifiez pas un profil, n'appelez pas les fonctions Configure, SetCoord, ou SetInterpType lorsque le suivi fonctionne avec un Groupe Suiveurs qui utilise le profil de came.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

NOTE : dans certains cas particuliers, il est possible d'appeler la fonction SetCoord pour modifier le profil lorsque le suivi est en fonctionnement. Cependant, vous ne devez modifier que les points du profil qui se trouvent séparés par deux entrées des points de profil les plus proches utilisés par l'axe suiveur. Le non-respect de cette restriction provoquera un mouvement indésirable du suiveur.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetCoord qui envoie une requête de lecture des coordonnées courantes d'un point existant d'un profil de came,
SetCoord qui envoie une requête d'écriture des nouvelles coordonnées d'un point existant d'un profil de came.

Ces fonctions utilisent l'instruction WRITE_CMD.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différentes fonctions.

Objet	Nom	Code de la fonction	Type d'instruction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	532	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	533	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture : position du point du maître dans le tableau de profil de came.
%MFr.m.c.24	RETURN_CMD_3	-	-	Résultat de la lecture : position du point du suiveur dans le tableau de profil de came.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	Valeur à écrire : index du point désiré.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3			Valeur à écrire : position maître
%MFr.m.c.33	PARAM_CMD_4			Valeur à écrire : position esclave
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.