Paramètre de profil de came : InterpType

Description

Ce paramètre permet de définir le style d'interpolation utilisé pour générer les positions qui ne figurent pas explicitement dans les données du profil.

Les algorithmes d'interpolation cubique obligent la dérivée première du point à être continue, lorsque la dérivée première de n'importe quel point correspond à la pente d'un segment linéaire entre le point précédent et le point suivant.

ATTENTION

COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Ne modifiez pas un profil, n'appelez pas les fonctions Configure, SetCoord, ou SetInterpType lorsque le suivi fonctionne avec un Groupe Suiveurs qui utilise le profil de came.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetInterpType qui envoie une requête de lecture du style d'interpolation courant,
SetInterpType qui envoie une requête d'écriture du nouveau style d'interpolation.

Ces fonctions utilisent l'instruction WRITE_CMD.

Objets langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre InterpType.

Objet	Nom	Code de la fonction	Type d'instruction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	530	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	531	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MDr.m.c.20	RETURN_CMD_1	-	-	Résultat de la lecture.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	Valeur à écrire : type d'interpolation 0: linéaire, 1: cubique.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.